10月25日，地平線與上汽零束正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞零束“銀河全棧3.0”智能汽車云端集成解決方案，在車載芯片、車載操作系統(tǒng)相關方面開展深入交流合作，共同探索全新一代汽車數(shù)字架構和智能駕駛計算平臺解決方案。上汽零束為上汽集團的軟件公司。